杏彩平台app集成蓝牙钥匙的无钥匙进入及启动系统设计

　　BCM是Body Control Module的缩写，是车身控制单元，支持对车身的灯、门、窗、锁等进行驱动控制及检测，在PEPS系统中接收来自CAN总线的控制命令，完成对门锁电机及灯光的控制，并将相关负载状态发布到CAN总线中。

　　无钥匙解锁后备箱功能，用户携带与车辆匹配的钥匙，进入后备箱侧的有效区域杏彩平台app集成蓝牙钥匙的无钥匙进入及启动系统设计，通过触发后备箱开关，激活车身与钥匙之间的加密通信，完成车辆对钥匙的身份识别及定位，再通过PEPS向BCM发送CAN总线的解锁后备箱命令，从而完成对后备箱的解锁控制，实现车辆的解锁后备箱功能。

　　一键启动功能，用户携带与车辆匹配的钥匙进入汽车内，通过踩刹车并按下启动开关动作，激活车身与钥匙之间的加密认证，完成车辆对钥匙的身份识别及定位，并控制汽车电源档位切换，促使发动机防盗系统完成加密认证，以保证后续动作实现车辆启动成功。

　　低频天线是PEPS发布LF数据的载体，均匀布置在车内空间中，在车内建立了完整、均匀的LF磁场，以实现对智能钥匙的定位。

　　门把手开关模块集成了门把手开关及低频天线，是无钥匙进入功能的触发开关及PEPSLF通信的载体，杏彩app用户可通过触发门把手开关来发起解锁或闭锁控制。

　　后备箱开关是布置在汽车后备箱外部的开关，用户可通过触发后备箱开关来发起后备箱解锁控制，是PEPS系统解锁后备箱的触发源。

　　集成蓝牙钥匙的无钥匙进入及启动系统，主要由PEPS、蓝牙模块、BCM、智能钥匙、手机蓝牙、启动按钮、低频天线、门把手开关模块及后备箱开关组成，系统框图如图1所示。

　　PEPS是系统的核心控制单元，用于检测门把手开关、启动按钮、后备箱开关等开关触发信号，可通过驱动低频天线查找及定位智能钥匙，支持接收智能钥匙的射频信号，支持与智能钥匙、蓝牙模块及EMS进行加密认证通信，可通过CAN总线获取车身信息并发布控制命令。

　　摘;要：随着汽车用户对于手机钥匙需求的不断提高，该文设计了一种集成蓝牙钥匙的无钥匙进入及启动系统，通过手机蓝牙与车载蓝牙模块的加密认证，引入蓝牙钥匙作为无钥匙进入及启动系统的电子钥匙，成为除智能钥匙以外的一种全新钥匙形式，实现对车辆的解闭锁及一键启动控制。在系统高安全性、高防盗性的基础上，提供一种更加舒适便捷的方式。基于标准的CAN通信协议，设计完成了功能逻辑协议及加密信息交互协议，并通过了专用的仿真测试平台验证，证明了该系统的有效性、实用性及安全性。

　　在系统中，钥匙分为智能钥匙及蓝牙钥匙，智能钥匙采用LF及RF通信技术，与PEPS进行双向认证，用来完成车辆和智能钥匙的身份识别及定位。蓝牙钥匙采用蓝牙技术，与车载蓝牙模块完成连接和通信，用来完成车辆和蓝牙钥匙的身份识别及定位。PEPS在完成智能钥匙或蓝牙钥匙的身份识别及定位后，才控制后续动作顺序完成。

　　关键词：无钥匙进入及启动系统;智能钥匙;蓝牙钥匙;PEPS;CAN总线 ; ; ; ; ;文献标志码：A

　　无钥匙进入及启动系统（Passive Entry and Passive Start，PEPS）通过用户触发门把手开关及启动按钮，激活车身并与智能钥匙进行高低频的加密通信认证，以完成对智能钥匙的定位，进而实现对车辆的解闭锁控制功能和一键启动控制功能。

　　该文提出了一种方案，将手机上标配的蓝牙技术应用于汽车控制系统中，与无钥匙进入及启动系统相融合，通过手机蓝牙应用即可实现对车辆的解闭锁及一键启动控制，在系统高安全性、高防盗性的基础上，为汽车用户提供了一种更舒适便捷的全新使用方式。

　　集成蓝牙钥匙的无钥匙进入及启动系统，相当于在系统中引入了一种蓝牙钥匙[1]，如果说智能钥匙是一种真实存在的“物理钥匙”，那么蓝牙钥匙就相当于一把“电子钥匙”，智能钥匙通过LF及RF通信与车身的PEPS进行加密认证，而蓝牙钥匙则是通过蓝牙技术与车身的蓝牙模块进行身份识别，两者的实现方式不同，但在系统中的作用却是相同的。通过蓝牙钥匙的引入，用户可以选择不携带智能钥匙，仅通过手机中的蓝牙应用，即可以实现对车辆的解闭锁控制和一键启动控制[2]。

　　PEPS实时检测触发信号，包括门把手开关、启动按钮、后备箱开关，当触发信号有效时，则立即发送LF数据，同时开始等待智能钥匙的RF响应数据。

　　智能钥匙实时LF数据，如果此时智能钥匙在PEPS的LF覆盖区域内，则智能钥匙会被Байду номын сангаас活，同时立即校验接收数据的合法性，当数据合法时，则根据接收到的LF数据进行磁场数据拟合，并将数据按照RF通信协议加密发送出去。

　　智能钥匙支持与PEPS进行LF及RF双向加密通信认证，支持通过触发钥匙按键向PEPS发送RF控制命令，为系统提供钥匙的位置及身份信息。

　　手机蓝牙即手机上的蓝牙模块，通过手机的特定应用软件，支持与車载蓝牙模块进行连接及通信认证，为系统提供身份信息、位置信息及控制命令。

　　启动按钮是车身的启动开关，通常布置在方向盘右侧或中控台上，是一键启动功能的触发开关，用户可通过触发开关来启动车辆，可通过开关上的指示灯对车辆启动状态进行识别。

　　无钥匙解闭锁车辆功能，用户携带与车辆匹配的钥匙，进入司机门或副司机门侧的有效区域，通过触发门把手开关，激活车身与钥匙之间的加密通信，完成车辆对钥匙的身份识别及定位，再通过PEPS向BCM发送CAN总线的解锁或闭锁命令，从而完成对门锁的控制，实现车辆的解闭锁功能。

　　PEPS和智能钥匙之间采用LF及RF通信技术实现信息交互，完成系统的钥匙身份校验及定位。PEPS作为LF数据的发射端和RF数据的接收端，而智能钥匙则为LF数据的接收端和RF数据的发射端，选取125 Hz作为LF通信频率，选取434 MHz作为RF通信频率。